2B1 : [OS] 人間機械共存システムの操作支援制御技術(1)
2日目:12月16日(火)第B室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)
三好 孝典(豊橋技術科学大学)
内山 直樹(豊橋技術科学大学)
司会:
三好 孝典(豊橋技術科学大学)
野田 善之(山梨大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2B1-1

パワーアシスト型移動ロボットにおいて可操作性楕円体の大きさが操作性に与える影響の実験検証 ○上野 祐樹(豊橋技術科学大学)
北川 秀夫(岐阜工業高等専門学校)
寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)

2B1-2

制約つきPFCを用いたパワーアシストシステムによる実験検証 ○浦崎 新八郎(岐阜高専)
森 貴彦(岐阜高専)

2B1-3

位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ○稲葉 毅(東海大学)
佐藤 喬仁(東海大学)

2B1-4

運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討 ○畑田 和良(福岡大学)
平田 健太郎(岡山大学)
佐藤 拓磨(奈良先端科学技術大学院大学)