3I3 : |
[OS] フレキシブル・メカニズム/ オブジェクト(1) |
|
|
3日目:12月17日(水)第I室 3スロット 13:45~15:15
|
オーガナイザ: |
原 進(名古屋大学) 川福 基裕(大同大学) 森田 良文(名古屋工業大学)
|
司会:
|
原 進(名古屋大学) 川福 基裕(大同大学) 森田 良文(名古屋工業大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
講演番号
|
|
|
講演題目
|
|
|
|
著者
|
|
|
予稿・動画
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3I3-1 |
|
|
キーノート講演 柔軟物の手動搬送のための操作支援制御 |
|
|
|
○森田 良文(名古屋工業大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3I3-2 |
|
|
フレキシブルマニピュレータの非線形モデリングと振動制御 |
|
|
|
○阿部 晶(旭川高専)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3I3-3 |
|
|
超柔軟構造物の解析と制御法に関する検討 |
|
|
|
○菅原 佳城(秋田大学) 大島 俊汰郎(秋田大学) 千田 拓(秋田大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3I3-4 |
|
|
複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 |
|
|
|
○松下 翼(広島市立大学) 岩城 敏(広島市立大学) 谷口 和弘(広島市立大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3I3-5 |
|
|
非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持全方向マニピュレーション |
|
|
|
○夏原 裕也(大阪大学) 東森 充(大阪大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |