2I2 : [OS] ソフトメカニズム(2)
2日目:12月16日(火)第I室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
鈴森 康一(東京工業大学)
則次 俊郎(津山工業高等専門学校)
司会:
木村 仁(東京工業大学)
脇元 修一(岡山大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2I2-1

歩行アシスト装具に用いる軸方向繊維強化型人工筋肉の収縮力の効率的な伝達機構に関する研究 ○河村 拓磨(中央大学)
中村 太郎(中央大学)

2I2-2

極軽量ソフトアクチュエータを利用した軽量かつ柔軟な前腕支援装具の提案 ○西岡 靖貴(滋賀県立大学)
安田 寿彦(滋賀県立大学)

2I2-3

ドラムブレーキ機構と空気圧人工筋を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストスーツの開発 ○長山 陸(岡山大学)
佐々木 大輔(岡山大学)
平田 健太郎(岡山大学)
高岩 昌弘(岡山大学)

2I2-4

移乗介助支援のために人体を抱きかかえるアクチュエータ ○永野 仁啓(東京工業大学)
駱 均泰(東京工業大学)
塚越 秀行(東京工業大学)

2I2-5

細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作 ○大野 晃寛(東京工業大学)
鈴森 康一(東京工業大学)
脇元 修一(岡山大学)