|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
講演番号
|
|
|
講演題目
|
|
|
|
著者
|
|
|
予稿・動画
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D1-1 |
|
|
キーノート講演 エネルギー・産業基盤災害対応のための消防ロボットの研究開発 |
|
|
|
○天野 久徳(消防庁消防研究センター) 佐伯 一夢(消防庁消防研究センター)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D1-2 |
|
|
多脚ロボットのぬかるんだ傾斜地よじ登り実現のための鉤爪機構 |
|
|
|
○小野 雅一(和歌山大学) 徳田 献一(和歌山大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D1-3 |
|
|
柔軟全周囲クローラRT05-COBRAの開発 |
|
|
|
○岩藤 竜飛(岡山理科大学) 衣笠 哲也(岡山理科大学) 土師 貴史(松江高専) 栗栖 正充(東京電機大学) 奥川 雅之(愛知工業大学) 吉田 浩治(岡山理科大学) 天野 久徳(消防研) 林 良太(鹿児島大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D1-4 |
|
|
ホイールローダによる土砂掬い取りにおける土砂反力解析 |
|
|
|
○林 義一(中央大学) 大隅 久(中央大学) 皿田 滋(筑波大学) 岩瀬 裕史(中央大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D1-5 |
|
|
五角形車輪型階段昇降機構の再評価 |
|
|
|
○岩野 優樹(明石高専) 平嶋 洋大(明石高専) 大須賀 公一(大阪大学) 天野 久徳(消防研究センター)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2D1-6 |
|
|
ワイヤを用いて駆動力を伝達する探査用操縦型移動ロボットの試作 |
|
|
|
○川端 賢人(鹿児島大学) 林 良太(鹿児島大学) 余 永(鹿児島大学) 衣笠 哲也(岡山理科大学) 天野 久徳(消防研究センター)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|