3D1 : [OS] 身体動作を支援する計測・制御・システム(1)
3日目:12月17日(水)第D室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
徳安 達士(福岡工業大学)
池田 毅(山口東京理科大学)
林 喜章(佐賀大学)
森 貴彦(岐阜工業高等専門学校)
司会:
徳安 達士(福岡工業大学)
林 喜章(佐賀大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3D1-1

6自由度で計測・制御可能なウェアラブル短下肢装置の設計と開発 ○野村 健太(東京理科大学)
米澤 輝(東京理科大学)
小野寺 貴之(東京理科大学)
竹村 裕(東京理科大学)
溝口 博(東京理科大学)

3D1-2

車いす利用者の衣服評価を目的としたロボットアームの機構設計と動作生成 ○川村 友也(芝浦工業大学)
松日楽 信人(芝浦工業大学)
尾形 邦裕(埼玉大学)
小野 栄一(国立障害者リハビリテーションセンター)
中山 剛(国立障害者リハビリテーションセンター)

3D1-3

立ち上がり動作支援機構に関する研究 ○中西 直也(芝浦工業大学)
鈴木 大義(芝浦工業大学)
本合 優太(芝浦工業大学)
松日楽 信人(芝浦工業大学)
大河原 孝(大河原テクノス)

3D1-4

深度センサによる視覚障がい者用歩行支援システム ○田中 雅博(甲南大学)