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3F4-1 |
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農園ハウス環境での農作業支援ロボットのための3D視覚センサの構成と評価および環境形状の分析と利用 |
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○田中 義丸(東京大学) 長濱 虎太郎(東京大学) 矢口 裕明(東京大学) 垣内 洋平(東京大学) 岡田 慧(東京大学) 稲葉 雅幸(東京大学)
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3F4-2 |
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移動サービスロボット向け屋内外位置情報サービスに関する研究 |
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○田附 雄一(電気通信大学) 松村 周平(電気通信大学) 金森 哉吏(電気通信大学)
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3F4-3 |
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水中構造物の自動点検用ロボットシステムの開発 |
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○工藤 隆成(函館高専) 浜 克己(函館高専) 鈴木 昭二(はこだて未来大学) 松村 一弘(北海道工業技術センター) 村田 政隆(北海道工業技術センター) 多田 達実(北海道立総合研究機構) 梅崎 務(川崎建設)
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3F4-4 |
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屋内移動ロボットのための案内表示認識に関する研究 |
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○一條 輝(工学院大学) 羽田 靖史(工学院大学)
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3F4-5 |
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1軸レーザ距離センサを用いたQuad Rotorの周辺認識についての研究 |
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○織田 隆誠(金沢工業高等専門学校) 木村 俊介(金沢工業高等専門学校) 村田 涼真(金沢工業高等専門学校) 伊藤 恒平(金沢工業高等専門学校)
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