1F1 : [OS] つくばチャレンジ2014:普通の市街地における自律移動ロボットの公開走行実験(1)
1日目:12月15日(月)第F室 1スロット 10:30~12:00
オーガナイザ:
水川 真(芝浦工業大学)
油田 信一(芝浦工業大学)
黒田 洋司(明治大学)
出村 公成(金沢工業大学)
大久保 剛史(つくば市)
司会:
大川 一也(千葉大学)
鈴木 太郎(東京海洋大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1F1-1

滑降シンプレックス法を用いた屋外移動ロボットの位置推定 ○大川 一也(千葉大学)

1F1-2

JAUS準拠自律移動ロボットActive2014の開発 ○徳田 真之佑(法政大学)
福田 吉孝(法政大学)
高橋 幹人(法政大学)
福田 一輝(法政大学)
竹林 洋亮(法政大学)
木下 哲郎(法政大学)
小林 一行(法政大学)
渡辺 嘉二郎(法政大学)

1F1-3

東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み ○遠藤 大輔(東北大学)
幸村 貴臣(東北大学)
鈴木 大貴(東北大学)
山内 元貴(東北大学)
永谷 圭司(東北大学)

1F1-4

つくばチャレンジ2014における芝浦工大長谷川研の取り組み ○江田 智斉(芝浦工業大学)
山崎 達也(芝浦工業大学)
富田 滉一(芝浦工業大学)
新井 涼平(芝浦工業大学)
中村 真吾(芝浦工業大学)
油田 信一(芝浦工業大学)
長谷川 忠大(芝浦工業大学)

1F1-5

準天頂衛星を用いた高精度測位に基づく自律走行ロボットの開発検討 ○吉川 和宏(宇宙航空研究開発機構)
村上 滋希(宇宙航空研究開発機構)
鈴木 太郎(東京海洋大学)
小暮 聡(宇宙航空研究開発機構)
久保 信明(東京海洋大学)