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1J4-1 |
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OSSを活用する産業用ロボットソリューションプラットフォーム |
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○宮越 喜浩(株式会社デンソーウェーブ) 吉田 幸重(株式会社デンソーウェーブ)
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1J4-2 |
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動作計画ソフトウェアとORiN組込RC8を統合したロボットシステムによるケーブルピッキング |
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○藤井 祥平(東京大学) 垣内 洋平(東京大学) 岡田 慧(東京大学) 稲葉 雅幸(東京大学)
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1J4-3 |
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産業用オープンソースロボットコントローラの開発と展開 |
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○岡田 慧(東京大学) 稲葉 雅幸(東京大学) 斎藤 功(東京オープンソースロボティクス協会) 犬飼 利宏(デンソーウェーブ)
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1J4-4 |
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産業用ロボットを中心とするセル生産システムのORiN-RTM連携アプリケーション開発を学ぶ学習教材 |
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○藤間 瑞樹(埼玉大学) 程島 竜一(埼玉大学) 琴坂 信哉(埼玉大学)
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1J4-5 |
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デュアルナビゲーション誘導を用いた強力集束超音波(HIFU)照射システムの開発 |
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○岡本 淳(東京女子医科大学) 伊関 洋(東京女子医科大学) 村垣 善浩(東京女子医科大学) 仲本 秀和(日立メディコ) 阿部 信隆(日立メディコ)
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1J4-6 |
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次世代治療室:SCOT(Smart Cyber Operating Theater)の開発 |
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○岡本 淳(東京女子医科大学) 正宗 賢(東京女子医科大学) 伊関 洋(東京女子医科大学) 村垣 善浩(東京女子医科大学)
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