|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
講演番号
|
|
|
講演題目
|
|
|
|
著者
|
|
|
予稿・動画
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3L3-1 |
|
|
双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築 |
|
|
|
○二瓶 陽介(電気通信大学) 工藤 俊介(電気通信大学) 末廣 尚士(電気通信大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3L3-2 |
|
|
ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案 |
|
|
|
○玉田 貴寛(電気通信大学) 工藤 俊亮(電気通信大学) 末廣 尚士(電気通信大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3L3-3 |
|
|
紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証 |
|
|
|
○耿 昊天(電気通信大学) 冨沢 哲雄(電気通信大学) 末廣 尚士(電気通信大学) 工藤 俊亮(電気通信大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3L3-4 |
|
|
卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討 |
|
|
|
○滝澤 優(電気通信大学) 工藤 俊亮(電気通信大学) 末廣 尚士(電気通信大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3L3-5 |
|
|
ブドウ摘みロボットの遠隔操縦を支援するシステムの開発 |
|
|
|
○吉川 成輝(東京大学) 川口 達也(東京大学) 佐藤 啓宏(東京大学) 大石 岳史(東京大学) 池内 克史(東京大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|