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3H2-1 |
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ヒューマノイドロボットの力学パラメータ同定 |
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○吉田 英一(産総研) Philipp, Franck(産総研) Jovic, Jovana(産総研) Venture, Gentiane(東京農工大学) 鮎澤 光(産総研) Escande, Adrien(産総研) Kheddar, Abderrahmane(CNRS)
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3H2-2 |
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三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作 |
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○大坪 諭史(東京大学) 室岡 雅樹(東京大学) 植田 亮平(東京大学) 黒岩 英則(東京大学) 野沢 峻一(東京大学) 垣内 洋平(東京大学) 岡田 慧(東京大学) 稲葉 雅幸(東京大学)
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3H2-3 |
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笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 |
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○下村 宗一郎(早大院) 岸 竜弘(早大院) 二木 元(早大院) 柳野 浩志(早大) 八原 昌亨(早大院) Sarah Cosentino(早大院) 野澤 孝司(目白大) 橋本 健二(早大) 高西 淳夫(早大・早大HRI)
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3H2-4 |
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再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想 |
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○佐々木 一磨(早稲田大学) Hadi Tjandra(早稲田大学) 野田 邦昭(早稲田大学) 高橋 城志(早稲田大学) 尾形 哲也(早稲田大学)
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