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1M1-1 |
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螺旋走査を用いた効果的な環境計測の検討 |
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○野口 尚人(北陸先端科学技術大学院大学) 丁 洛榮(北陸先端科学技術大学院大学)
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1M1-2 |
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小型3D測域センサの開発と性能評価 |
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○竹川 博夫(北陽電機株式会社) 木元 克美(北陽電機株式会社) 森 利宏(北陽電機株式会社) 大矢 晃久(筑波大学) 油田 信一(芝浦工業大学)
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1M1-3 |
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共振ミラー方式三次元測域センサによる移動ロボットの環境認識 |
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○佐々木 孔明(筑波大学) 大矢 晃久(筑波大学) 坪内 孝司(筑波大学)
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1M1-4 |
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高精度レーザスキャナを用いた全方位LiDARの内部パラメータ校正 |
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○石川 涼一(東京大学) 鄭 波(東京大学生産技術研究所) 大石 岳史(東京大学生産技術研究所) 池内 克史(東京大学大学院情報学環)
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1M1-5 |
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Top-URGを用いた水中計測の基礎実験と考察 |
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○長谷川 準(岡山大学) 亀川 哲志(岡山大学) 藤原 始史(岡山大学) 五福 明夫(岡山大学)
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