1J4 : [OS] 産業機器オープンネットワークインタフェースORiN(2)
1日目:12月15日(月)第J室 4スロット 16:30~18:00
オーガナイザ:
犬飼 利宏(株式会社デンソーウェーブ)
水川 真(芝浦工業大学)
司会:
犬飼 利宏(株式会社デンソーウェーブ)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1J4-1

OSSを活用する産業用ロボットソリューションプラットフォーム ○宮越 喜浩(株式会社デンソーウェーブ)
吉田 幸重(株式会社デンソーウェーブ)

1J4-2

動作計画ソフトウェアとORiN組込RC8を統合したロボットシステムによるケーブルピッキング ○藤井 祥平(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)

1J4-3

産業用オープンソースロボットコントローラの開発と展開 ○岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)
斎藤 功(東京オープンソースロボティクス協会)
犬飼 利宏(デンソーウェーブ)

1J4-4

産業用ロボットを中心とするセル生産システムのORiN-RTM連携アプリケーション開発を学ぶ学習教材 ○藤間 瑞樹(埼玉大学)
程島 竜一(埼玉大学)
琴坂 信哉(埼玉大学)

1J4-5

デュアルナビゲーション誘導を用いた強力集束超音波(HIFU)照射システムの開発 ○岡本 淳(東京女子医科大学)
伊関 洋(東京女子医科大学)
村垣 善浩(東京女子医科大学)
仲本 秀和(日立メディコ)
阿部 信隆(日立メディコ)

1J4-6

次世代治療室:SCOT(Smart Cyber Operating Theater)の開発 ○岡本 淳(東京女子医科大学)
正宗 賢(東京女子医科大学)
伊関 洋(東京女子医科大学)
村垣 善浩(東京女子医科大学)