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1M2-1 |
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自律移動ロボットのための高さ情報を含む環境地図生成手法 |
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○藤田 幸啓(国立和歌山工業高等専門学校) 村山 暢(国立和歌山工業高等専門学校)
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1M2-2 |
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クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測 |
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○小山 翔平(九州大学) 岩下 友美(九州大学) 倉爪 亮(九州大学)
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1M2-3 |
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Bilateral Filterを用いた6DoF-GraphSLAM |
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○清水 尚吾(明治大学) 黒田 洋司(明治大学)
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1M2-4 |
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Airborne System for Rapid Environment Modelling |
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○Jakovljevic, Nemanja(奈良先端科学技術大学院大学) 池田 篤俊(奈良先端科学技術大学院大学) 吉川 雅博(奈良先端科学技術大学院大学) 高松 淳(奈良先端科学技術大学院大学) 小笠原 司(奈良先端科学技術大学院大学)
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1M2-5 |
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3次元距離画像センサを用いた平面検出に基づく未知物体検出 |
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○牧野 慎一郎(神奈川大学) 増田 寛之(富山県立大学) 林 憲玉(神奈川大学)
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