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1D4-1 |
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Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用 |
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○楯 貴志(東京工業大学) 劉 海博(東京工業大学) 塚越 秀行(東京工業大学)
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1D4-2 |
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回転ローラを用いたMUAV搭載型火山噴出物採取装置の開発とフィールド試験 |
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○谷島 諒丞(東北大学) 永谷 圭司(東北大学) 吉田 和哉(東北大学)
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1D4-3 |
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カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察 |
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○古井地 正義(名古屋工業大学) 佐藤 徳孝(名古屋工業大学) 森田 良文(名古屋工業大学)
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1D4-4 |
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受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットの拘束角度制御 |
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○浅井 友将(愛知工業大学) 鈴木 壮一郎(愛知工業大学) 奥川 雅之(愛知工業大学)
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1D4-5 |
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サブクローラの影響を考慮した受動適応クローラロボットの段差踏破 |
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○鈴木 壮一郎(愛知工業大学) 浅井 友将(愛知工業大学) 奥川 雅之(愛知工業大学)
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1D4-6 |
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半円形二重構造マニピュレータの小型・軽量化 |
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木村 聡一郎(法政大学) ○伊藤 一之(法政大学)
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1D4-7 |
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柔軟な脚を有するムカデ型半自律ロボット |
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○増田 昌浩(法政大学) 伊藤 一之(法政大学)
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