3J2 : [OS] ロボットのための通信(2)
3日目:12月17日(水)第J室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
羽田 靖史(工学院大学)
鈴木 剛(東京電機大学)
澤井 圭(東京電機大学)
司会:
羽田 靖史(工学院大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3J2-1

実時間通信Responsive Link付きI/O Coreを用いた大出力脚制御システムの構成と評価 ○永松 祐弥(東京大学)
白井 拓磨(東京大学)
大久保 壮一(東京大学)
熊谷 伊織(東京大学)
菅井 文仁(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)
溝谷 圭悟(慶應義塾大学)
久村 雄輔(慶應義塾大学)
山崎 信行(慶應義塾大学)

3J2-2

分散制御システム向け実時間通信Responsive Linkによる多自由度ヒューマノイド制御システム ○大久保 壮一(東京大学)
白井 拓磨(東京大学)
永松 祐弥(東京大学)
熊谷 伊織(東京大学)
菅井 文仁(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)
溝谷 圭悟(慶應義塾大学)
久村 雄輔(慶應義塾大学)
山崎 信行(慶應義塾大学)

3J2-3

メッシュネットワークを用いた移動ロボット用停止スイッチの複数台対応 ○金子 貴彦(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)

3J2-4

クラウドを活用した強化学習エージェントの獲得知識統合手法の検討 河野 仁(東京電機大学)
○村田 雄太(東京電機大学)
神村 明哉(産業技術総合研究所)
富田 康治(産業技術総合研究所)
鈴木 剛(東京電機大学)

3J2-5

メッシュネットワークを用いたセンサ情報の共有による複数台移動ロボットの人間追従走行 ○池谷 吉俊(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)