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2C3-1 |
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ORiN2 SDKを用いた小型多関節型ロボットVE026Aの軌道追従制御 |
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○永田 寅臣(山口東京理科大学) 永冨 智也(山口東京理科大学) 林 将平(山口東京理科大学) 大塚 章正(山口東京理科大学) 渡辺 桂吾(岡山大学)
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2C3-2 |
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画像に基づくNN制御器を用いた移動ロボットの人間追従 |
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○藤岡 晃(岡山大学) 渡辺 桂吾(岡山大学) 前山 祥一(岡山大学) 永井 伊作(岡山大学)
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2C3-3 |
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調理認識を対象としたレシピの確率モデルとその学習 |
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○小島 諒介(東京工業大学) 杉山 治(東京工業大学) 中臺 一博(東京工業大学,HRI-JP)
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2C3-4 |
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Overtaking Method-最適解保証条件に基づいた強化学習アルゴリズムの問題点改善 |
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○越智 健人(東京電機大学) 上浦 基(東京電機大学)
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2C3-5 |
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狭隘空間で側面が接触した際に反射的な動作を行うヘビ型ロボットの試作 |
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○袁 蘇湘(岡山大学) 亀川 哲志(岡山大学) 五福 明夫(岡山大学)
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2C3-6 |
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薄型胴体をもったヘビ型ロボットの開発 |
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○仲村 知晃(日本工業大学) 岩城 拓哉(日本工業大学) 滝田 謙介(日本工業大学)
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