2F3 : [OS] 移動ロボットの制御と実装(2)
2日目:12月16日(火)第F室 3スロット 13:45~15:15
オーガナイザ:
竹囲 年延(成蹊大学)
司会:
竹囲 年延(成蹊大学)
亀川 哲志(亀川哲志)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2F3-1

未知の斜面における4脚歩行ロボットのZMPに基づくトロット歩容 ○北郷 淳一(岡山大学)
亀川 哲志(岡山大学)
五福 明夫(岡山大学)

2F3-2

可変摩擦ダンパを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御 ○山本 惇史(北海道大学)
小林 幸徳(北海道大学)
江丸 貴紀(北海道大学)

2F3-3

傾斜機構を備える電動車いすの斜面走行制御 ○村山 智文(東京農工大学)
和田 正義(東京農工大学)

2F3-4

小型移動ロボットの壁面走行と壁面間移動 ○清水 勇太(近畿大学大学院)
井田 勇気(近畿大学)
野崎 克也(近畿大学)
五百井 清(近畿大学)

2F3-5

MADCを用いた全方向移動ロボットにおける外力推定と柔軟接触 ○内田 拓実(首都大学東京)
武居 直行(首都大学東京)
牧野 力也(トヨタ自動車)
藤原 弘俊(トヨタ自動車)

2F3-6

多足歩行ロボットの転倒時における起き上がり動作の自動生成 ○高瀬 紀子(首都大学東京)
佐藤 星児(首都大学東京)
武田 隆宏(首都大学東京)
久保田 直行(首都大学東京)