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2F3-1 |
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未知の斜面における4脚歩行ロボットのZMPに基づくトロット歩容 |
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○北郷 淳一(岡山大学) 亀川 哲志(岡山大学) 五福 明夫(岡山大学)
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2F3-2 |
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可変摩擦ダンパを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御 |
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○山本 惇史(北海道大学) 小林 幸徳(北海道大学) 江丸 貴紀(北海道大学)
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2F3-3 |
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傾斜機構を備える電動車いすの斜面走行制御 |
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○村山 智文(東京農工大学) 和田 正義(東京農工大学)
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2F3-4 |
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小型移動ロボットの壁面走行と壁面間移動 |
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○清水 勇太(近畿大学大学院) 井田 勇気(近畿大学) 野崎 克也(近畿大学) 五百井 清(近畿大学)
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2F3-5 |
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MADCを用いた全方向移動ロボットにおける外力推定と柔軟接触 |
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○内田 拓実(首都大学東京) 武居 直行(首都大学東京) 牧野 力也(トヨタ自動車) 藤原 弘俊(トヨタ自動車)
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2F3-6 |
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多足歩行ロボットの転倒時における起き上がり動作の自動生成 |
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○高瀬 紀子(首都大学東京) 佐藤 星児(首都大学東京) 武田 隆宏(首都大学東京) 久保田 直行(首都大学東京)
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