3M1 : [OS] 移動ロボット機構
3日目:12月17日(水)第M室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
多田隈 建二郎(大阪大学)
永谷 圭司(東北大学)
司会:
多田隈 建二郎(大阪大学)
永谷 圭司(東北大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3M1-1

水中環境情報取得を目的とした全方向水上移動ロボットの開発 ○榎本 裕次郎(東北大学)
比嘉 翔弥(東北大学)
山内 元貴(東北大学)
永谷 圭司(東北大学)
武村 史朗(沖縄高専)
川端 邦明(理化学研究所)

3M1-2

尺取虫型ロコモーションを規範とした自立移動ソフトロボット ○菊野 智矢(東京大学)
新山 龍馬(東京大学)
國吉 康夫(東京大学)

3M1-3

クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持 ○今村 彰隆(大阪産業大学)
三輪 昌史(徳島大学)
日野 順市(徳島大学)

3M1-4

ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA IIの開発 ○渡邊 宗一郎(埼玉大学)
程島 竜一(埼玉大学)
琴坂 信哉(埼玉大学)

3M1-5

クローラ型装着モビリティの開発 ○臼田 翔吾(成蹊大学)
竹囲 年延(成蹊大学)
鳥毛 明(成蹊大学)

3M1-6

ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット 光亦 敦志(徳島大学)
植村 慎司(徳島大学)
○三輪 昌史(徳島大学)