3F3 : [OS] 移動ロボットの環境認識と自己位置推定(1)
3日目:12月17日(水)第F室 3スロット 13:45~15:15
オーガナイザ:
大野 和則(東北大学)
竹内 栄二朗(名古屋大学)
司会:
大野 和則(東北大学)
竹内 栄二朗(名古屋大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3F3-1

無人車の不整地自律走行技術と実用化への取り組み(農業用無人ヘリに続く新たな挑戦) ○石山 健二(ヤマハ発動機株式会社)
深尾 隆則(神戸大学大学院工学研究科)
村上 則幸(北海道農業研究センター水田作研究領域)

3F3-2

放送カメラ用位置姿勢計測ハイブリッドセンサへのロボット用点群模様床利用位置計測手法の応用 ○深瀬 勇太郎(清水建設)
金森 洋史(清水建設)
鵜山 尚大(清水建設)
加藤 大一郎(NHKシステムエンジニアリング)
武藤 一利(NHKシステムエンジニアリング)
三ッ峰 秀樹(NHK技術研究所)
岡本 浩幸(ライテックス)
Alessandoro MORO(ライテックス)

3F3-3

市街地高密度3次元地図を用いた多層全周囲レーザスキャナによる車両の位置推定 ○竹内 栄二朗(名古屋大学)
二宮 芳樹(名古屋大学)
加藤 真平(名古屋大学)

3F3-4

推定アルゴリズムの動的選択による自己位置推定のロバスト性向上 ○巣山 慶太(名古屋大学)
舟洞 佑記(名古屋大学)
道木 慎二(名古屋大学)
道木 加絵(愛知工業大学)

3F3-5

振幅変調赤外光による自己位置発信とその3次元位置推定 ○鋤先 星汰(筑波大学)
石井 健登(筑波大学)
劉 子揚(筑波大学)
杉浦 巧美(筑波大学)
ムハバド ハリス(筑波大学)
苗 琦(筑波大学)
渡邉 拓也(筑波大学)
延原 肇(筑波大学)