1F4 : [OS] つくばチャレンジ2014:普通の市街地における自律移動ロボットの公開走行実験(4)
1日目:12月15日(月)第F室 4スロット 16:30~18:00
オーガナイザ:
水川 真(芝浦工業大学)
油田 信一(芝浦工業大学)
黒田 洋司(明治大学)
出村 公成(金沢工業大学)
大久保 剛史(つくば市)
司会:
田窪 朋仁(大阪市立大学)
林原 靖男(千葉工業大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1F4-1

RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発 ○高石 啓史(大阪市立大学)
田窪 朋仁(大阪市立大学)
上野 敦志(大阪市立大学)

1F4-2

つくばチャレンジ2014における自律移動ロボットの開発 ○塚越 貴哉(早稲田大学)
明比 建(早稲田大学)
廣瀬 優(早稲田大学)
渡邉 研(早稲田大学)
藤原 浩平(早稲田大学)
北村 光教(早稲田大学)
天野 嘉春(早稲田大学)

1F4-3

視覚障害者向け随伴型ロボットの歩行環境認識 ○皆本 光(大阪工業大学)
佐野 睦夫(大阪工業大学)
大井 翔(大阪工業大学)
宮脇 健三郎(大阪工業大学)
西口 敏司(大阪工業大学)
井上 雄紀(大阪工業大学)

1F4-4

汎用自律ナビゲーションシステムの開発 ○横田 隆之(明治大学)
木内 健太郎(明治大学)
齋藤 政伸(明治大学)
藤野 雄介(明治大学)
清水 尚吾(明治大学)
黒田 洋司(明治大学)

1F4-5

ロボットの移動特性を考慮した経路探索手法の検討 ○大河内 忍(千葉工業大学)
林原 靖男(千葉工業大学)