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2B2-1 |
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周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討 |
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○佐藤 拓磨(奈良先端科学技術大学院大学) 平田 健太郎(岡山大学) 畑田 和良(福岡大学) 杉本 謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
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2B2-2 |
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操作者の技能を考慮した制振と位置決め制御システム |
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○鈴木 大輝(山梨大学) 野田 善之(山梨大学)
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2B2-3 |
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測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発 |
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○亀崎 允啓(早稲田大学) 三矢 隆史(早稲田大学) 岩田 浩康(早稲田大学) 菅野 重樹(早稲田大学)
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2B2-4 |
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人物追従ロボットのためのセンサフュージョンによる追従対象特定システムの構築 |
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○國廣 和樹(豊橋技術科学大学) 北川 秀夫(岐阜工業高等専門学校) 田崎 良佑(豊橋技術科学大学) 寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)
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2B2-5 |
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電動車椅子操作支援制御系の自動調整 |
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○西分 健人(豊橋技術科学大学) 佐野 滋則(豊橋技術科学大学) 内山 直樹(豊橋技術科学大学)
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