2B2 : [OS] 人間機械共存システムの操作支援制御技術(2)
2日目:12月16日(火)第B室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)
三好 孝典(豊橋技術科学大学)
内山 直樹(豊橋技術科学大学)
司会:
森 貴彦(岐阜工業高等専門学校)
稲葉 毅(東海大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2B2-1

周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討 ○佐藤 拓磨(奈良先端科学技術大学院大学)
平田 健太郎(岡山大学)
畑田 和良(福岡大学)
杉本 謙二(奈良先端科学技術大学院大学)

2B2-2

操作者の技能を考慮した制振と位置決め制御システム ○鈴木 大輝(山梨大学)
野田 善之(山梨大学)

2B2-3

測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発 ○亀崎 允啓(早稲田大学)
三矢 隆史(早稲田大学)
岩田 浩康(早稲田大学)
菅野 重樹(早稲田大学)

2B2-4

人物追従ロボットのためのセンサフュージョンによる追従対象特定システムの構築 ○國廣 和樹(豊橋技術科学大学)
北川 秀夫(岐阜工業高等専門学校)
田崎 良佑(豊橋技術科学大学)
寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)

2B2-5

電動車椅子操作支援制御系の自動調整 ○西分 健人(豊橋技術科学大学)
佐野 滋則(豊橋技術科学大学)
内山 直樹(豊橋技術科学大学)