3L3 : [OS] 柔軟物マニピュレーション
3日目:12月17日(水)第L室 3スロット 13:45~15:15
オーガナイザ:
末廣 尚士(電気通信大学)
司会:
末廣 尚士(電気通信大学)
音田 弘(産業技術総合研究所)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3L3-1

双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築 ○二瓶 陽介(電気通信大学)
工藤 俊介(電気通信大学)
末廣 尚士(電気通信大学)

3L3-2

ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案 ○玉田 貴寛(電気通信大学)
工藤 俊亮(電気通信大学)
末廣 尚士(電気通信大学)

3L3-3

紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証 ○耿 昊天(電気通信大学)
冨沢 哲雄(電気通信大学)
末廣 尚士(電気通信大学)
工藤 俊亮(電気通信大学)

3L3-4

卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討 ○滝澤 優(電気通信大学)
工藤 俊亮(電気通信大学)
末廣 尚士(電気通信大学)

3L3-5

ブドウ摘みロボットの遠隔操縦を支援するシステムの開発 ○吉川 成輝(東京大学)
川口 達也(東京大学)
佐藤 啓宏(東京大学)
大石 岳史(東京大学)
池内 克史(東京大学)