3F1 : [OS] 移動ロボットの制御と実装(3)
3日目:12月17日(水)第F室 1スロット 9:15~11:00
オーガナイザ:
竹囲 年延(成蹊大学)
司会:
竹囲 年延(成蹊大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3F1-1

バックステッピング法を用いた小型VTOLの制御性能の向上 ○夏 鴻文(近畿大学大学院)
五百井 清(近畿大学)
藤谷 述幸(創機システムズ)
濱路 克洋(創機システムズ)
荻本 健二(創機システムズ)

3F1-2

屋内環境SLAMのための点群グループ化によるICP性能向上 ○郭 承澈(東京大学)
池 勇勳(東京大学)
山下 淳(東京大学)
淺間 一(東京大学)

3F1-3

クアッドコプターに対するファジィ制御とPID制御の適用比較 ○劉 子揚(筑波大学)
石井 健登(筑波大学)
杉浦 巧美(筑波大学)
鋤先 星汰(筑波大学)
ムハバド ハリス(筑波大学)
苗 琦(筑波大学)
渡邉 拓也(筑波大学)
延原 肇(筑波大学)

3F1-4

ロボットの軌跡追従制御に対する予見制御系の適用 ○山本 敦士(愛知工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)

3F1-5

単純適応制御を用いた路面変化に対する車輪型移動ロボットの移動速度制御 ○寺田 恭祐(愛知工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)
小林 義光(岐阜高専)

3F1-6

無人化施工用油圧クローラダンプの自律軌跡追従制御 長谷川 忠大(芝浦工業大学)
○阪東 茂(筑波大学)
油田 信一(芝浦工業大学)
北原 成郎(株式会社熊谷組)

3F1-7

小型模型車両による加速度センサを用いた横滑り角推定および経路追従実験 ○吉田 三喜也(東京都市大学)
伊藤 一樹(東京都市大学)
野中 謙一郎(東京都市大学)
関口 和真(東京都市大学)