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2I1-1 |
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二脚式ソフトロボットの母構造の一体化と二値制御 |
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○兼城 賢作(関東学院大学) 足立 祐樹(関東学院大学) 西田 麻美(関東学院大学)
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2I1-2 |
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膨張収縮を用いて形態変化するアクティブなロボット外装の開発 |
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○前田 研一郎(東京大学) 新山 龍馬(東京大学) 國吉 康夫(東京大学)
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2I1-3 |
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ソフトアクチュエータの自動配置によるプリンタブルロボットの設計支援 |
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○糸谷 侑紀(東京大学) 新山 龍馬(東京大学) 國吉 康夫(東京大学)
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2I1-4 |
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プラスティックシートを用いた収縮型アクチュエータによる水圧駆動マニピュレータ開発 |
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○山本 将平(立命館大学) 土井 智史(立命館大学) 西岡 靖貴(滋賀県立大学) 河村 晃宏(立命館大学) 川村 貞夫(立命館大学)
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2I1-5 |
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極低温環境用ソフトアクチュエータの提案と試作設計 |
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○山口 大介(埼玉大学) 花木 樹也(埼玉大学) 石野 裕二(埼玉大学) 高崎 正也(埼玉大学) 水野 毅(埼玉大学)
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