2A2 : [OS] レスキューを題材にしたロボットコンテスト(1)
2日目:12月16日(火)第A室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
横小路 泰義(神戸大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)
大金 一二(新潟工科大学)
司会:
奥川 雅之(愛知工業大学)
大金 一二(新潟工科大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2A2-1

第14回レスキューロボットコンテストにおける神戸市立科学技術高等学校・科学技術研究会の取り組み ○石塚 啓登(神戸市立科学技術高等学校)
三村 祐希也(神戸市立科学技術高等学校)
瀧野 篤史(神戸市立科学技術高等学校)
木村 将士(神戸市立科学技術高等学校)
原田 臣(神戸市立科学技術高等学校)
阪田 翔輝(神戸市立科学技術高等学校)
森 真人(神戸市立科学技術高等学校)
顔 泰宏(神戸市立科学技術高等学校)
杉山 達彦(神戸市立科学技術高等学校)
藤崎 優樹(神戸市立科学技術高等学校)
貝原 定治(神戸市立科学技術高等学校)
中井 智貴(神戸市立科学技術高等学校)

2A2-2

大工大エンジュニアがレスキューロボットコンテストで導入した全方位カメラの性能評価 ○中村 洸太(大阪工業大学)
田畑 寧矩(大阪工業大学)
佐藤 博章(大阪工業大学)
今林 亘(大阪工業大学)

2A2-3

第14回レスキューロボットコンテストにおける神戸大学「六甲おろし」の取り組み ○友近 圭汰(神戸大学)
宇澤 志保美(神戸大学)
義澤 康男(神戸大学)

2A2-4

焦電型赤外線センサによる熱源探索の研究 ○青山 佳祐(明星大学)
山崎 芳昭(明星大学)
鈴木 悟拡(明星大学)
大森 康平(明星大学)

2A2-5

情報収集マニピュレータの走破性への影響と可動範囲に関する考察 ○松原 秀彦(愛知工業大学)
鈴木 壮一郎(愛知工業大学)
浅井 友将(愛知工業大学)
勝 玄毅(愛知工業大学)
渡邊 彩夏(愛知工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)

2A2-6

レスキューロボットの自律走行による障害物走破の基礎検討 ○鈴木 悟拡(明星大学)
鈴木 康太(明星大学)
山崎 芳昭(明星大学)