3E3 : [OS] 遠隔操縦ロボットシステム(1)
3日目:12月17日(水)第E室 3スロット 13:45~15:15
オーガナイザ:
奥川 雅之(愛知工業大学)
片山 雄二(サンリツオートメイション)
司会:
奥川 雅之(愛知工業大学)
片山 雄二(サンリツオートメイション)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3E3-1

モバイルデータ通信網を経由させた遠隔操作システム ○三浦 貴彦(サンリツオートメイション株式会社)

3E3-2

通信帯域制限の変化に応じた環境情報取得とロボット操作レベルの動的変更を行う遠隔操縦ロボットシステム ○古田 裕介(東京大学)
植田 亮平(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)

3E3-3

カメラ座標系におけるホロノミック操作インタフェース ○平川 直人(大阪市立大学)
田窪 朋仁(大阪市立大学)
上野 敦志(大阪市立大学)

3E3-4

CBRN対応遠隔操縦作業車両システムの研究 ○重松 康祐(防衛省)
成瀬 正啓(防衛省)
上村 圭右(防衛省)
森下 政浩(防衛省)

3E3-5

屋内GIS生成を考慮した移動ロボットの自己位置推定 ○仲野 和也(愛知工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)

3E3-6

尻尾状構造によるバランス補償を用いたテレイグジスタンスにおける歩行運動 ○和田 康介(大阪大学)
古川 正紘(大阪大学)
安藤 英由樹(大阪大学)
前田 太郎(大阪大学)