1D2 : [OS] レスキュー工学(1)
1日目:12月15日(月)第D室 2スロット 13:00~14:15
オーガナイザ:
塚越 秀行(東京工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)
三輪 昌史(徳島大学)
司会:
塚越 秀行(東京工業大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1D2-1

ロボットのための触環境地図上での軟弱地盤表現 ○中谷 晃生(和歌山大学)
徳田 献一(和歌山大学)
衣笠 哲也(岡山理科大学)
天野 久徳(消防庁消防研究センター)

1D2-2

FMT視覚における複数物体の視差補完を目的としたインタフェイス ○平田 敦士(和歌山大学)
徳田 献一(和歌山大学)
衣笠 哲也(岡山理科大学)
土師 貴史(松江高専)
天野 久徳(消防研究センター)

1D2-3

被災者発見用マニピュレータによる瓦礫内部探索の自動化 ○大森 康平(明星大学)
渡邊 岳夫(明星大学)
山崎 芳昭(明星大学)

1D2-4

空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発 ○福田 潤一(東北大学)
昆陽 雅司(東北大学)
田所 諭(東北大学)

1D2-5

パニックの防止及び避難の促進を目的とした同調誘発システムの提案 ○田中 洋輔(法政大学)
伊藤 一之(法政大学)