2I1 : [OS] ソフトメカニズム(1)
2日目:12月16日(火)第I室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
鈴森 康一(東京工業大学)
則次 俊郎(津山工業高等専門学校)
司会:
鈴森 康一(東京工業大学)
佐々木 大輔(岡山大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2I1-1

二脚式ソフトロボットの母構造の一体化と二値制御 ○兼城 賢作(関東学院大学)
足立 祐樹(関東学院大学)
西田 麻美(関東学院大学)

2I1-2

膨張収縮を用いて形態変化するアクティブなロボット外装の開発 ○前田 研一郎(東京大学)
新山 龍馬(東京大学)
國吉 康夫(東京大学)

2I1-3

ソフトアクチュエータの自動配置によるプリンタブルロボットの設計支援 ○糸谷 侑紀(東京大学)
新山 龍馬(東京大学)
國吉 康夫(東京大学)

2I1-4

プラスティックシートを用いた収縮型アクチュエータによる水圧駆動マニピュレータ開発 ○山本 将平(立命館大学)
土井 智史(立命館大学)
西岡 靖貴(滋賀県立大学)
河村 晃宏(立命館大学)
川村 貞夫(立命館大学)

2I1-5

極低温環境用ソフトアクチュエータの提案と試作設計 ○山口 大介(埼玉大学)
花木 樹也(埼玉大学)
石野 裕二(埼玉大学)
高崎 正也(埼玉大学)
水野 毅(埼玉大学)