3F2 : [OS] 移動ロボットのナビゲーション
3日目:12月17日(水)第F室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
冨沢 哲雄(電気通信大学)
司会:
冨沢 哲雄(電気通信大学)
大川 一也(千葉大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3F2-1

人追従と移動軌跡の記憶が可能な台車「Carry PM2」の開発 ○坂井 奎亮(大阪工業大学)
廣井 富(大阪工業大学)
二上 啓大(大阪工業大学)
藤原 祐磨(大阪工業大学)
伊藤 彰則(東北大学)

3F2-2

気圧センサによる階層判定を含めた自立移動ロボットの 自己位置推定システムの提案 ○大前 有也(芝浦工業大学)
安藤 吉伸(芝浦工業大学)
吉見 卓(芝浦工業大学)
水川 真(芝浦工業大学)

3F2-3

電子地図から取得したノード情報を用いた移動ロボットの屋外走行 ○松岡 行哉(明治大学)
森岡 一幸(明治大学)

3F2-4

Kinectを用いた介護ロボットの自律移動 ○中島 弘道(理化学研究所)
向井 利春(理化学研究所)

3F2-5

測定誤差を利用したロボットの位置推定用格子地図の分解能向上 ○元吉 昌也(千葉大学)
大川 一也(千葉大学)

3F2-6

ミラーを用いた単一測域センサのオクルージョン軽減およびセンシング密度改善 ○小林 耕太(千葉大学)
大川 一也(千葉大学)