2C2 : [OS] バイオミメティック知能とロボット(1)
2日目:12月16日(火)第C室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
渡辺 桂吾(岡山大学)
前田 裕(関西大学)
永田 寅臣(山口東京理科大学)
司会:
渡辺 桂吾(岡山大学)
永田 寅臣(山口東京理科大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2C2-1

ボールエンドミルの進行方向に直交する微小振動制御を用いたカスプマークの除去加工法の提案 ○永田 寅臣(山口東京理科大学)
大塚 章正(山口東京理科大学)
永冨 智也(山口東京理科大学)
林 将平(山口東京理科大学)
渡辺 桂吾(岡山大学)

2C2-2

オプティカルフローを用いた画像に基づく視覚サーボによる障害物回避 ○景由 俊之(岡山大学)
渡辺 桂吾(岡山大学)
前山 祥一(岡山大学)
永井 伊作(岡山大学)

2C2-3

能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現 ○木村 航平(東京大学)
浅野 悠紀(東京大学)
上月 豊隆(東京大学)
白井 拓磨(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)

2C2-4

汎用モジュールシステム(MMS)に対する歩行中の姿勢制御に関する研究 ○立野 進也(愛知工業大学)
内田 敬久(愛知工業大学)

2C2-5

バリアブル歩行モードを有する4足歩行ロボットによる脚車輪ハイブリッド移動に関する研究 ○中島 浩輔(日本工業大学)
内山 研二(日本工業大学)
滝田 謙介(日本工業大学)