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1B3-1 |
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歩行リハビリテーション用アシストロボットにおける動作アルゴリズムの設計 |
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○川頭 匠(山梨大学) 牧野 浩二(山梨大学) 寺田 英嗣(山梨大学)
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1B3-2 |
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Kinectを用いたリハビリテーション用の歩行計測精度 |
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○牧野 浩二(山梨大学) 中川 喬介(山梨大学) 大森 英功(市立甲府病院) 中村 祐敬(市立甲府病院) 寺田 英嗣(山梨大学)
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1B3-3 |
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起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 |
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○山田 貴博(関西学院大学) 中後 大輔(関西学院大学) 横田 祥(東洋大学) 橋本 洋志(産業技術大学院大学)
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1B3-4 |
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起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 |
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○西村 諒(関西学院大学) 山田 貴博(関西学院大学) 中後 大輔(関西学院大学) 横田 祥(東洋大学) 橋本 洋志(産業技術大学院大学)
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1B3-5 |
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歩行補助器の制御系設計に関する研究 |
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○石川 智(東京工科大学) 山口 恒介(東京工科大学) 大山 恭弘(東京工科大学) 佘 錦華(東京工科大学) 三橋 郁(東京工科大学) 一柳 健((株)菊池製作所)
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1B3-6 |
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段差乗り越えを補助する車椅子用キャスタユニット |
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○瀬川 慈太(東洋大学) 横田 祥(東洋大学) 中後 大輔(関西学院大学) 橋本 洋志(産業技術大学院大学) 川端 邦明(理研)
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1B3-7 |
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サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 |
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○後藤 誠裕(関西学院大) 中後 大輔(関西学院大) 横田 祥(東洋大) 橋本 洋志(産業技術大学院大)
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