2B3 : |
[OS] 快適生活支援の実現化~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~(5) |
|
|
2日目:12月16日(火)第B室 3スロット 13:45~15:15
|
オーガナイザ: |
橋本 洋志(産業技術大学院大学) 鈴木 聡(東京電機大学) 中後 大輔(関西学院大学) 横田 祥(東洋大学) 中茎 隆(九州工業大学)
|
司会:
|
今津 篤志(大阪市立大学) 小林 裕之(大阪工業大学) 村松 聡(関西学院大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
講演番号
|
|
|
講演題目
|
|
|
|
著者
|
|
|
予稿・動画
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2B3-1 |
|
|
ピクトサイン認識を用いた自己位置推定精度向上のための外れ値除去 |
|
|
|
○中島 閲己(関西学院大学) 村松 聡(関西学院大学) 中後 大輔(関西学院大学) 横田 祥(東洋大学) 橋本 洋志(産業技術大学院大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2B3-2 |
|
|
視覚障害者歩行案内に用いる方向案内装置の操舵方法に関する研究 |
|
|
|
○前川 雄祐(大阪市立大学) 今津 篤志(大阪市立大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2B3-3 |
|
|
掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの考案と評価 |
|
|
|
○今井 裕一(大阪工業大学) 小林 裕之(大阪工業大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2B3-4 |
|
|
空中音響放射圧による物体浮遊制御 |
|
|
|
○森下 和哉(東京大学) 篠田 裕之(東京大学)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |