3H2 : [OS] ヒューマノイド(2)
3日目:12月17日(水)第H室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
玄 相昊(立命館大学)
吉田 英一(産総研)
岩田 浩康(早稲田大学)
杉原 知道(大阪大学)
岡田 慧(東京大学)
司会:
岩田 浩康(早稲田大学)
杉原 知道(大阪大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3H2-1

ヒューマノイドロボットの力学パラメータ同定 ○吉田 英一(産総研)
Philipp, Franck(産総研)
Jovic, Jovana(産総研)
Venture, Gentiane(東京農工大学)
鮎澤 光(産総研)
Escande, Adrien(産総研)
Kheddar, Abderrahmane(CNRS)

3H2-2

三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作 ○大坪 諭史(東京大学)
室岡 雅樹(東京大学)
植田 亮平(東京大学)
黒岩 英則(東京大学)
野沢 峻一(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)

3H2-3

笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究 ○下村 宗一郎(早大院)
岸 竜弘(早大院)
二木 元(早大院)
柳野 浩志(早大)
八原 昌亨(早大院)
Sarah Cosentino(早大院)
野澤 孝司(目白大)
橋本 健二(早大)
高西 淳夫(早大・早大HRI)

3H2-4

再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想 ○佐々木 一磨(早稲田大学)
Hadi Tjandra(早稲田大学)
野田 邦昭(早稲田大学)
高橋 城志(早稲田大学)
尾形 哲也(早稲田大学)