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1H2-1 |
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配電作業ロボットのためのビジュアルフィードバックを用いたボルトの挿入 |
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○加藤 竜太(名城大学) 江本 健吾(名城大学) 鈴木 啓竜(名城大学) 田中 亮次(名城大学) 谷 栄一郎(名城大学) 山田 秀和(名城大学) 加藤 由希子(名城大学) 辰野 恭市(名城大学)
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1H2-2 |
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コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現 |
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○町田 英嗣(電気通信大学) 工藤 俊亮(電気通信大学) 末廣 尚士(電気通信大学)
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1H2-3 |
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送電線用自動点検装置の開発 |
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○川上 鴻志(函館高専) 林原 健人(豊橋技術科学大学) 浜 克己(函館高専) 中村 尚彦(函館高専) 岩崎 准一(北海道電力)
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1H2-4 |
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ドア組付作業支援ロボットD-PaDY |
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○久保田 亮平(東北大学) 衣川 潤(東北大学) 小菅 一弘(東北大学)
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1H2-5 |
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産業ロボットの高効率化及び広動作域実現のための基礎研究 |
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○藤田 陽平(工学院大学) 黄 慶九(工学院大学)
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