3E1 :
[OS] 受動歩行の新展開(1)
3日目:12月17日(水)第E室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
兵頭 和幸(福岡工業大学)
原田 祐志(広島大学)
佐藤 訓志(広島大学大学院)
花澤 雄太(九州工業大学)
池俣 吉人(帝京大学)
司会:
兵頭 和幸(福岡工業大学)
池俣 吉人(帝京大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画
3E1-1
足首にイナーターを持つ歩行ロボットに対する揺動質量の効果
○Doan Nhat Thanh(東京工業大学)
山北 昌毅(東京工業大学)
3E1-2
肘関節を有する双腕を利用したリミットサイクル歩行の高速化
○花澤 雄太(九工大)
浅野 文彦(北陸先端大)
3E1-3
上体を有する劣駆動2脚ロボットの滑り接触を考慮した下り斜面上の歩容生成
○藤本 哲朗(北陸先端科学技術大学院大学)
浅野 文彦(北陸先端科学技術大学院大学)
3E1-4
直動脚をもつコンパス型2脚歩行ロボットの安定解析
○加藤 洋太朗(広島大学)
原田 祐志(広島大学)
浅野 文彦(北陸先端科学技術大学院大学)
池田 隆(広島大学)
3E1-5
ポアンカレ写像に基づく受動走行ロボットの安定性解析と学習による軌道最適化
○佐藤 訓志(広島大学)
松下 亮(三菱電機)
佐伯 正美(広島大学)