3J1 : [OS] ロボットのための通信(1)
3日目:12月17日(水)第J室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
羽田 靖史(工学院大学)
鈴木 剛(東京電機大学)
澤井 圭(東京電機大学)
司会:
澤井 圭(東京電機大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3J1-1

無線アドホックネットワークにおける移動ロボット遠隔操作のための通信品質評価手法の検討 ○鞠 鵬(東京電機大学)
澤井 圭(東京電機大学)
鈴木 剛(東京電機大学)

3J1-2

無線長距離遠隔操作型移動ロボットにおける電界強度マップの生成 ○江川 典良(工学院大学)
松田 崇志(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)
行田 弘一(芝浦工業大学)

3J1-3

移動ロボットが作成した部分的な地図を用いた電波伝搬シミュレーションに関する考察と評価 ○松田 崇志(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)
金 聖熙(工学院大学)
石井 貴裕(工学院大学)
行田 弘一(芝浦工業大学)

3J1-4

動的な電波状況推定のための二次元環境形状データの生成 ○金 聖熙(工学院大学)
松田 崇志(工学院大学)
石井 貴裕(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)

3J1-5

電波伝搬シミュレーション用三次元地図の動的生成 ○石井 貴裕(工学院大学)
松田 崇志(工学院大学)
金 聖熙(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)