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2F1-1 |
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簡易推定STCを用いた車輪型倒立ロボットのVSS適応制御 |
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○藤田 廉(東海大学) 平田 弘志(東海大学)
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2F1-2 |
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低重心型二輪移動ロボットの重心移動機構における影響 |
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○鷲見 創一(岐阜工業高等専門学校) 小林 義光(岐阜工業高等専門学校) 奥川 雅之(愛知工業大学)
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2F1-3 |
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平行リンク式車輪倒立型搬送カートのパワーアシスト制御 |
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○林 大聖(大阪電気通信大学) 山下 貴士(大阪電気通信大学) 鄭 聖熹(大阪電気通信大学)
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2F1-4 |
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スライダ付き倒立2輪移動機構による階段昇降ロボット |
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○友國 伸保(近畿大学) 小竹 元基(東京大学)
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2F1-5 |
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スライド式重心制御機構を有する倒立振子型車両の開発 |
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○大槻 有輝(岡山大学) 橋本 雄侍(岡山大学) 松野 隆幸(岡山大学) 矢納 陽(岡山大学) 見浪 護(岡山大学)
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