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1E4-1 |
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ホール素子を用いた磁気浮上系のモデル化誤差が及ぼす影響 |
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○塩谷 健太(岐阜工業高等専門学校) 小林 義光(岐阜工業高等専門学校) 佐々木 実(岐阜大学)
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1E4-2 |
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2自由度制御系を用いた磁気浮上搬送の追従・制振性の評価 |
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○酒井 健輔(岐阜工業高等専門学校) 小林 義光(岐阜工業高等専門学校) 佐々木 実(岐阜大学)
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1E4-3 |
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ニューラルネットワークを用いた電気モータのサーボ制御 |
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○黄 慶九(工学院大学) 小笠原 彰吾(工学院大学)
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1E4-4 |
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小型磁界センサを用いた電動機固定子における短絡スロットの特定手法の提案 |
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○中村 久栄(株式会社トーエネック)
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1E4-5 |
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放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステムに関する研究 |
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○流田 裕介(日本大学) 遠藤 央(日本大学) 柿崎 隆夫(日本大学)
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1E4-6 |
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全方向移動台車における外乱オブザーバに基づく外力推定システムと故障検知システムの構築 |
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○野呂 泰史(豊橋技術科学大学) 赤松 陽介(株式会社IHI) 三好 孝典(豊橋技術科学大学) 寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)
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