1D4 : [OS] レスキュー工学(3)
1日目:12月15日(月)第D室 4スロット 16:30~18:15
オーガナイザ:
塚越 秀行(東京工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)
三輪 昌史(徳島大学)
司会:
三輪 昌史(徳島大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1D4-1

Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用 ○楯 貴志(東京工業大学)
劉 海博(東京工業大学)
塚越 秀行(東京工業大学)

1D4-2

回転ローラを用いたMUAV搭載型火山噴出物採取装置の開発とフィールド試験 ○谷島 諒丞(東北大学)
永谷 圭司(東北大学)
吉田 和哉(東北大学)

1D4-3

カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察 ○古井地 正義(名古屋工業大学)
佐藤 徳孝(名古屋工業大学)
森田 良文(名古屋工業大学)

1D4-4

受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットの拘束角度制御 ○浅井 友将(愛知工業大学)
鈴木 壮一郎(愛知工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)

1D4-5

サブクローラの影響を考慮した受動適応クローラロボットの段差踏破 ○鈴木 壮一郎(愛知工業大学)
浅井 友将(愛知工業大学)
奥川 雅之(愛知工業大学)

1D4-6

半円形二重構造マニピュレータの小型・軽量化 木村 聡一郎(法政大学)
○伊藤 一之(法政大学)

1D4-7

柔軟な脚を有するムカデ型半自律ロボット ○増田 昌浩(法政大学)
伊藤 一之(法政大学)