1I1 : [OS] 人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ(1)
1日目:12月15日(月)第I室 1スロット 10:30~12:00
オーガナイザ:
安積 欣志(産総研)
高木 賢太郎(名古屋大学)
釜道 紀浩(東京電機大)
菊地 邦友(和歌山大)
司会:
安積 欣志(産業技術総合研究所)
高木 賢太郎(名古屋大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1I1-1

IPMCを用いた有限回転モータの開発とモデル化 ○小嶋 宏紀(名古屋大学)
高木 賢太郎(名古屋大学)
安積 欣志(産総研)

1I1-2

IPMC人工筋肉による音声合成機構の開発 ○伊原 正(鈴鹿医療科学大学)
中村 太郎(鈴鹿医療科学大学)
安積 欣志(産業技術総合研究所)

1I1-3

セルフチューニング制御によるIPMCアクチュエータの変位制御 ○倉科 志帆(東京電機大学)
釜道 紀浩(東京電機大学)

1I1-4

同一カチオンを有するイオン液体を用いたイオン導電性高分子アクチュエータの動作特性評価 ○森岡 大地(和歌山大学)
菊地 邦友(和歌山大学)

1I1-5

高速カメラによるCNTアクチュエータの伸縮の画像評価 ○堀内 哲也(産業技術総合研究所)
Karl Kruusamäe(産業技術総合研究所)
杉野 卓司(産業技術総合研究所)
安積 欣志(産業技術総合研究所)