2F1 : [OS] 移動ロボットの制御と実装(1)
2日目:12月16日(火)第F室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
竹囲 年延(成蹊大学)
司会:
竹囲 年延(成蹊大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2F1-1

簡易推定STCを用いた車輪型倒立ロボットのVSS適応制御 ○藤田 廉(東海大学)
平田 弘志(東海大学)

2F1-2

低重心型二輪移動ロボットの重心移動機構における影響 ○鷲見 創一(岐阜工業高等専門学校)
小林 義光(岐阜工業高等専門学校)
奥川 雅之(愛知工業大学)

2F1-3

平行リンク式車輪倒立型搬送カートのパワーアシスト制御 ○林 大聖(大阪電気通信大学)
山下 貴士(大阪電気通信大学)
鄭 聖熹(大阪電気通信大学)

2F1-4

スライダ付き倒立2輪移動機構による階段昇降ロボット ○友國 伸保(近畿大学)
小竹 元基(東京大学)

2F1-5

スライド式重心制御機構を有する倒立振子型車両の開発 ○大槻 有輝(岡山大学)
橋本 雄侍(岡山大学)
松野 隆幸(岡山大学)
矢納 陽(岡山大学)
見浪 護(岡山大学)