3H1 : [OS] ヒューマノイド(1)
3日目:12月17日(水)第H室 1スロット 9:30~11:00
オーガナイザ:
玄 相昊(立命館大学)
吉田 英一(産総研)
岩田 浩康(早稲田大学)
杉原 知道(大阪大学)
岡田 慧(東京大学)
司会:
吉田 英一(産業技術総合研究所)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3H1-1

油圧式2足歩行ロボットRL-H1Tによるバランス制御 ○末若 大輔(立命館大学)
鳥居 裕貴(立命館大学)
玄 相昊(立命館大学)

3H1-2

足首関節を用いた軌道修正を伴ったオフセット付球面倒立振子モデルに基づく2足歩行ロボットの膝伸展歩行 ○吉田 浩平(熊本大学)
國松 禎明(熊本大学)
石飛 光章(熊本大学)

3H1-3

等身大ヒューマノイドロボットにおける防水外装着用時の足先反力計測と歩行動作の実現 ○唐澤 達史(東京大学)
野沢 峻一(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)

3H1-4

全身型患者シミュレータに関する研究 ○徳永 慎也(早大院)
王 春王(早大)
菅宮 友莉奈(早大院)
石井 裕之(早大)
松永 健太朗(早大院)
千原 照永(早大院)
新堀 亜衣(早大)
片山 英伸(株式会社京都科学)
山根 宗昭(株式会社京都科学)
高西 淳夫(早大・早大HRI)