3A2 : [OS] ロボットのモデリングと制御
3日目:12月17日(水)第A室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
大隅 久(中央大学)
司会:
相山 康道(筑波大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3A2-1

協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法 ○森田 一輝(中央大学)
太田 諒(中央大学)
大隅 久(中央大学)
田村 雄介(中央大学)

3A2-2

水平1自由度油圧ロボットアームのオンラインパラメータ同定 ○松本 優司(信州大学大学院)
酒井 悟(信州大学)

3A2-3

空中音響放射圧を用いた振動励起に基づく弾性体構造計測 ○藤原 正浩(東京大学)
牧野 泰才(東京大学)
篠田 裕之(東京大学)

3A2-4

1自由度油圧アームのカシミール関数に基づくインピーダンス制御によるpick-and-place実験 ○新谷 敏功(信州大学)
伊東 美紀(信州大学)
酒井 悟(信州大学)