3L2 : [OS] 多指ハンドとインテリジェント物体操作(2)
3日目:12月17日(水)第L室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
川崎 晴久(岐阜大学)
毛利 哲也(岐阜大学)
司会:
毛利 哲也(岐阜大学)
上木 諭(豊田工業高等専門学校)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3L2-1

多指ハンドの把持形態の生成と分類 ○塗 甜(九州大学)
辻 徳生(九州大学)
田原 健二(九州大学)
原田 研介(産総研)
諸岡 健一(九州大学)
倉爪 亮(九州大学)

3L2-2

位相的な指標を用いた把持の認識 ○吉本 公則(奈良先端科学技術大学院大学)
吉川 雅博(奈良先端科学技術大学院大学)
高松 淳(奈良先端科学技術大学院大学)
小笠原 司(奈良先端科学技術大学院大学)

3L2-3

腱駆動ロボットハンドのための把持制御システムの開発 ○戸塚 文貴(立命館大学)
小澤 隆太(立命館大学)

3L2-4

摩擦を考慮した全腕マニピュレーションの操り制御 ○山脇 輔(防衛大学校)
八島 真人(防衛大学校)

3L2-5

手指関節角度推定に基づく筋電義手のためのパターン認識 ○森川 嵩弘(岐阜大学)
毛利 哲也(岐阜大学)
川崎 晴久(岐阜大学)
榮枝 裕文(岐阜赤十字病院)

3L2-6

高分解能な圧力とその分布が検出可能な触覚センサ ○安部 貴大(岐阜大学)
毛利 哲也(岐阜大学)
川崎 晴久(岐阜大学)