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1F4-1 |
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RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発 |
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○高石 啓史(大阪市立大学) 田窪 朋仁(大阪市立大学) 上野 敦志(大阪市立大学)
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1F4-2 |
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つくばチャレンジ2014における自律移動ロボットの開発 |
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○塚越 貴哉(早稲田大学) 明比 建(早稲田大学) 廣瀬 優(早稲田大学) 渡邉 研(早稲田大学) 藤原 浩平(早稲田大学) 北村 光教(早稲田大学) 天野 嘉春(早稲田大学)
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1F4-3 |
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視覚障害者向け随伴型ロボットの歩行環境認識 |
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○皆本 光(大阪工業大学) 佐野 睦夫(大阪工業大学) 大井 翔(大阪工業大学) 宮脇 健三郎(大阪工業大学) 西口 敏司(大阪工業大学) 井上 雄紀(大阪工業大学)
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1F4-4 |
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汎用自律ナビゲーションシステムの開発 |
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○横田 隆之(明治大学) 木内 健太郎(明治大学) 齋藤 政伸(明治大学) 藤野 雄介(明治大学) 清水 尚吾(明治大学) 黒田 洋司(明治大学)
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1F4-5 |
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ロボットの移動特性を考慮した経路探索手法の検討 |
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○大河内 忍(千葉工業大学) 林原 靖男(千葉工業大学)
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