3F4 : [OS] 移動ロボットの環境認識と自己位置推定(2)
3日目:12月17日(水)第F室 4スロット 15:30~17:00
オーガナイザ:
大野 和則(東北大学)
竹内 栄二朗(名古屋大学)
司会:
竹内 栄二朗(名古屋大学)
大野 和則(東北大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3F4-1

農園ハウス環境での農作業支援ロボットのための3D視覚センサの構成と評価および環境形状の分析と利用 ○田中 義丸(東京大学)
長濱 虎太郎(東京大学)
矢口 裕明(東京大学)
垣内 洋平(東京大学)
岡田 慧(東京大学)
稲葉 雅幸(東京大学)

3F4-2

移動サービスロボット向け屋内外位置情報サービスに関する研究 ○田附 雄一(電気通信大学)
松村 周平(電気通信大学)
金森 哉吏(電気通信大学)

3F4-3

水中構造物の自動点検用ロボットシステムの開発 ○工藤 隆成(函館高専)
浜 克己(函館高専)
鈴木 昭二(はこだて未来大学)
松村 一弘(北海道工業技術センター)
村田 政隆(北海道工業技術センター)
多田 達実(北海道立総合研究機構)
梅崎 務(川崎建設)

3F4-4

屋内移動ロボットのための案内表示認識に関する研究 ○一條 輝(工学院大学)
羽田 靖史(工学院大学)

3F4-5

1軸レーザ距離センサを用いたQuad Rotorの周辺認識についての研究 ○織田 隆誠(金沢工業高等専門学校)
木村 俊介(金沢工業高等専門学校)
村田 涼真(金沢工業高等専門学校)
伊藤 恒平(金沢工業高等専門学校)