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1G1-1 |
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環境多様性を考慮した複数の報酬関数からなる逆強化学習を用いた運転行動予測 |
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下坂 正倫(東京大学) ○西 賢太郎(東京大学) 佐藤 潤一(東京大学) 片岡 裕雄(東京大学) 佐藤 啓太(株式会社デンソー) 福倉 寿信(株式会社デンソー)
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1G1-2 |
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自動運転自動車の交差点走行のためのパスプランニング |
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○菅沼 直樹(金沢大学) 林 悠太郎(金沢大学大学院) 永田 大記(金沢大学大学院)
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1G1-3 |
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生活道路における危険予知運転モデルのためのCANと地図情報に基づく環境情報抽出 |
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下坂 正倫(東京大学) ○佐藤 潤一(東京大学) 西 賢太郎(東京大学) 片岡 裕雄(東京大学) 佐藤 啓太(株式会社デンソー) 福倉 寿信(株式会社デンソー)
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1G1-4 |
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混在交通下リスクポテンシャル空間と車両運動性能を考慮した自動運転経路生成 |
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○金子 哲也(大阪産業大学) ガイ ウンテン(大阪産業大学大学院) 北澤 章平(大阪産業大学)
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1G1-5 |
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自律型クワッドロータ機の最適制御による任意方位誘導方式に関する検討 |
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○大澤 椋太(群馬j高専) 平社 信人(群馬高専)
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1G1-6 |
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相対姿勢情報を用いたヘビ型ロボットの斜面進入 |
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○中島 瑞(電気通信大学) 田中 基康(電気通信大学) 田中 一男(電気通信大学)
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