1D1 : [OS] 災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
1日目:12月15日(月)第D室 1スロット 10:30~12:00
オーガナイザ:
横小路 泰義(神戸大学)
根 和幸(京都大学)
大坪 義一(近畿大学)
前田 弘文(弓削商船高等専門学校)
小林 滋(神戸市立工業高等専門学校)
司会:
前田 弘文(弓削商船高等専門学校)
小林 滋(神戸市立工業高等専門学校)
黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1D1-1

単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測 ○小林 滋(神戸市立工業高専)
黒住 亮太(神戸市立工業高専)
前田 弘文(弓削商船高専)
高森 年(IRS)
辻井 祐(ITTC)

1D1-2

UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証 ○黒住 亮太(神戸高専)
前田 弘文(弓削商船高専)
小林 滋(神戸高専)
大坪 義一(近畿大学)
高森 年(IRS)

1D1-3

個体ごとに性能が異なるロボット群の単一リーダによる誘導 ○吉本 昌弘(京都大学)
松野 文俊(京都大学)

1D1-4

ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御 ○東村 拓(近畿大学)
大坪 義一(近畿大学)
小林 滋(国際レスキューシステム機関)
高森 年(国際レスキューシステム機関)

1D1-5

遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良 ○前田 弘文(国立弓削商船高等専門学校)
伊藤 嘉基(国立弓削商船高等専門学校)
小林 滋(神戸市立工業高等専門学校)
高森 年(国際レスキューシステム研究機構)

1D1-6

モジュール化された遠隔操縦システムを介しての移動ロボットに搭載されたマニピュレータのバイラテラル制御 ○小野寺 真吾(神戸大学)
横小路 泰義(神戸大学)