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3A2-1 |
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協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法 |
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○森田 一輝(中央大学) 太田 諒(中央大学) 大隅 久(中央大学) 田村 雄介(中央大学)
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3A2-2 |
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水平1自由度油圧ロボットアームのオンラインパラメータ同定 |
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○松本 優司(信州大学大学院) 酒井 悟(信州大学)
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3A2-3 |
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空中音響放射圧を用いた振動励起に基づく弾性体構造計測 |
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○藤原 正浩(東京大学) 牧野 泰才(東京大学) 篠田 裕之(東京大学)
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3A2-4 |
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1自由度油圧アームのカシミール関数に基づくインピーダンス制御によるpick-and-place実験 |
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○新谷 敏功(信州大学) 伊東 美紀(信州大学) 酒井 悟(信州大学)
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