3I3 : [OS] フレキシブル・メカニズム/ オブジェクト(1)
3日目:12月17日(水)第I室 3スロット 13:45~15:15
オーガナイザ:
原 進(名古屋大学)
川福 基裕(大同大学)
森田 良文(名古屋工業大学)
司会:
原 進(名古屋大学)
川福 基裕(大同大学)
森田 良文(名古屋工業大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

3I3-1

キーノート講演 柔軟物の手動搬送のための操作支援制御 ○森田 良文(名古屋工業大学)

3I3-2

フレキシブルマニピュレータの非線形モデリングと振動制御 ○阿部 晶(旭川高専)

3I3-3

超柔軟構造物の解析と制御法に関する検討 ○菅原 佳城(秋田大学)
大島 俊汰郎(秋田大学)
千田 拓(秋田大学)

3I3-4

複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 ○松下 翼(広島市立大学)
岩城 敏(広島市立大学)
谷口 和弘(広島市立大学)

3I3-5

非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持全方向マニピュレーション ○夏原 裕也(大阪大学)
東森 充(大阪大学)