1B3 : [OS] 快適生活支援の実現化~ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて~(3)
1日目:12月15日(月)第B室 3スロット 14:45~16:15
オーガナイザ:
橋本 洋志(産業技術大学院大学)
鈴木 聡(東京電機大学)
中後 大輔(関西学院大学)
横田 祥(東洋大学)
中茎 隆(九州工業大学)
司会:
橋本 洋志(産業技術大学院大学)
横田 祥(東洋大学)
三橋 郁(東京工科大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

1B3-1

歩行リハビリテーション用アシストロボットにおける動作アルゴリズムの設計 ○川頭 匠(山梨大学)
牧野 浩二(山梨大学)
寺田 英嗣(山梨大学)

1B3-2

Kinectを用いたリハビリテーション用の歩行計測精度 ○牧野 浩二(山梨大学)
中川 喬介(山梨大学)
大森 英功(市立甲府病院)
中村 祐敬(市立甲府病院)
寺田 英嗣(山梨大学)

1B3-3

起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 ○山田 貴博(関西学院大学)
中後 大輔(関西学院大学)
横田 祥(東洋大学)
橋本 洋志(産業技術大学院大学)

1B3-4

起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 ○西村 諒(関西学院大学)
山田 貴博(関西学院大学)
中後 大輔(関西学院大学)
横田 祥(東洋大学)
橋本 洋志(産業技術大学院大学)

1B3-5

歩行補助器の制御系設計に関する研究 ○石川 智(東京工科大学)
山口 恒介(東京工科大学)
大山 恭弘(東京工科大学)
佘 錦華(東京工科大学)
三橋 郁(東京工科大学)
一柳 健((株)菊池製作所)

1B3-6

段差乗り越えを補助する車椅子用キャスタユニット ○瀬川 慈太(東洋大学)
横田 祥(東洋大学)
中後 大輔(関西学院大学)
橋本 洋志(産業技術大学院大学)
川端 邦明(理研)

1B3-7

サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 ○後藤 誠裕(関西学院大)
中後 大輔(関西学院大)
横田 祥(東洋大)
橋本 洋志(産業技術大学院大)