2F2 : [OS] つくばチャレンジ2014:普通の市街地における自律移動ロボットの公開走行実験(5)
2日目:12月16日(火)第F室 2スロット 11:15~12:45
オーガナイザ:
水川 真(芝浦工業大学)
油田 信一(芝浦工業大学)
黒田 洋司(明治大学)
出村 公成(金沢工業大学)
大久保 剛史(つくば市)
司会:
安藤 吉伸(芝浦工業大学)
森岡 一幸(明治大学)
吉留 忠史(神奈川工科大学)
講演番号
講演題目
著者
予稿・動画

2F2-1

つくばチャレンジ2014参加における自律移動システムの開発 ○山口 凌平(日本工業大学)
細田 彰一(日本工業大学)
阿部 直人(日本工業大学)
田口 晴也(日本工業大学)
石川 貴一朗(日本工業大学)

2F2-2

2014年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発 ○安藤 吉伸(芝浦工業大学)
大前 有也(芝浦工業大学)
谷津 亮太(芝浦工業大学)
志村 皇洋(芝浦工業大学)
吉見 卓(芝浦工業大学)
水川 真(芝浦工業大学)

2F2-3

遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡 ○小林 和弘(防衛大学校)
伊達 央(防衛大学校)
大川 真弥(防衛大学校)
滝田 好宏(防衛大学校)

2F2-4

i-Cart miniを対象としたつくばチャレンジ用ソフトウェアパッケージの開発 ○前川 大輝(千葉工業大学)
伊藤 裕介(千葉工業大学)
夏迫 和也(千葉工業大学)
霜村 瞭(千葉工業大学)
林原 靖男(千葉工業大学)

2F2-5

つくばチャレンジ2014における明治大学森岡研究室の取り組みについて ○宮本 竜典(明治大学)
森岡 一幸(明治大学)

2F2-6

神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発(その3) ○山口 諒(神奈川工科大学)
佐々木 乃友里(神奈川工科大学)
吉留 忠史(神奈川工科大学)
河原崎 徳之(神奈川工科大学)